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            德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器產(chǎn)品介紹

德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器和計(jì)數(shù)器等傳感器產(chǎn)品的供應(yīng)商，其產(chǎn)品涵蓋了位置與運(yùn)動(dòng)傳感器、功能安全、計(jì)數(shù)與過(guò)程控制技術(shù)及傳輸技術(shù)領(lǐng)域。公司成立于2007年，是德國(guó)庫(kù)伯勒集團(tuán)在華投資的全資子公司，庫(kù)伯勒集團(tuán)遍布*。其子公司和代理商遍布50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，為當(dāng)?shù)乜蛻?hù)提供專(zhuān)業(yè)的本地化產(chǎn)品知識(shí)、服務(wù)和咨詢(xún)。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，庫(kù)伯勒KUBLER編碼器機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn)：無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位，只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，就可以避免使用多各接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)，解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，安裝、維護(hù)、損耗成本降低，庫(kù)伯勒kubler編碼器使用壽命增長(zhǎng)。是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，庫(kù)伯勒kubler編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
庫(kù)伯勒kubler增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
庫(kù)伯勒kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線(xiàn)數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

外徑： 2.62"(66.55mm) 
軸徑或孔徑： 3/8" (9.525mm) 
防護(hù)等級(jí)： IP65
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.0040 oz-in-sec\2 
摩擦系數(shù)：2 oz-in (5 oz-in w/shaft seal) 
軸負(fù)載（z大）：40 lb (軸向), 60 lb (徑向) 
軸材料：#416 S/S 
端隙（z大值）：徑向：1 lb負(fù)載時(shí)，0.0015 in，軸端：5 lb負(fù)載時(shí)，0.005 in 
軸承壽命：在額定軸載下為2 x 10\8轉(zhuǎn)
重載旋轉(zhuǎn)變壓器R25具有IP65級(jí)的堅(jiān)固外殼 采用分開(kāi)的兩個(gè)軸承，壽命比傳統(tǒng)雙聯(lián)軸承長(zhǎng)10倍 可承受200g的沖擊和40g的振動(dòng) 

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間需要采；用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞；安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載；應(yīng)保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線(xiàn)的偏角＜1.5°；安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)；庫(kù)伯勒KUBLER編碼器長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次）；旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；庫(kù)伯勒KUBLER編碼器分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來(lái)表示角度。

 8.3651.2634.1321, 8.3651.2634.1411,
    8.3651.2634.1421, 8.3651.2634.2311,
    8.3651.2634.2321, 8.3651.2634.2411,
    8.3651.2634.2421, 8.3651.2634.3311,
    8.3651.2634.3321, 8.3651.2634.3411,
    8.3651.2634.3421, 8.3651.2634.4311,
    8.3651.2634.4321, 8.3651.2634.4411,
    8.3651.2634.4421, 8.3651.2642.1311,
    8.3651.2642.1321, 8.3651.2642.1411,
    8.3651.2642.1421, 8.3651.2642.2311,
    8.3651.2642.2321, 8.3651.2642.2411,
    8.3651.2642.2421, 8.3651.2642.3311,
    8.3651.2642.3321, 8.3651.2642.3411,

庫(kù)伯勒KUBLER編碼器由圓光柵和指示光柵組成一對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光,在掃描系統(tǒng)的另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)*相同的光柵片。庫(kù)伯勒KUBLER編碼器機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。 發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

上海維特銳專(zhuān)業(yè)從事各種國(guó)外工控自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易。主要經(jīng)營(yíng)品牌如下：

德國(guó)品牌：費(fèi)斯托FESTO、賀德克HYDAC、寶德BURKERT、力士樂(lè)REXROTH、DUNGS冬斯、 霍科德Kromschroeder、曼肯貝格 Mankenberg、S+B、菲尼克斯PHOENIX、施克SICK、皮爾茲PILZ、易福門(mén)IFM、恩德斯豪斯E+H、倍加福P+F、 巴魯夫BALLUFF、 穆?tīng)朚URR、 圖爾克TURCK、魏德米勒WEIDMULLER、 威卡WIKA、 亨士樂(lè)HENGSTLER、英飛凌/歐派克INFINEON、久茂JUMO、德國(guó)德森克/德碩瑞di-soric、德國(guó)杰斯曼GESSMANN、德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒、穆勒MOLLER、施邁賽Schmersal、德國(guó)EBM、德國(guó)雷沃姆RHEWUM、薩姆森SAMSON、EMG伺服閥  GSR、赫斯曼HIRSCHMAN、HBM、 EUCHNER安士能、DENISON丹尼遜、Bernstein博恩斯坦、ATP泵等。

英國(guó)品牌：諾冠NORGREN，海隆HERION、寶碩BUSCHJOST、STAR閥等。

美國(guó)品牌：MAC、巴士德Barksdale、阿斯卡ASCO、捷高、紐曼蒂克NUMATICS、威格士VICKERS、派克PARKER、穆格MOOG、費(fèi)希爾FISHER、米頓羅Milton-roy、 邦納Banner、繽霸BIMBA、丹尼遜DENISON、太陽(yáng)SUN、林肯、頗爾PALL、懷特WHITE馬達(dá)、FAIRCHILD仙童、ROSS等。

日本品牌：SMC、喜開(kāi)理CKD、神視SNUX、富士FUJI、歐姆龍OMRON、基恩士KEYENCE、小金井KOGANEI、東機(jī)美、橫河、豐興TOYOOKI，油研YUKEN、安川Yaskawa、發(fā)那科FANUC、住友等。

法國(guó)品牌：施耐德SCHNEIDER、凱茂KIMO、高諾斯CROUZTE。

韓國(guó)品牌：YPC、YSC、TKC、TPC、YTC、奧托尼克斯AUTONICS。

意大利品牌：UNIVER、阿托斯ATOS、康茂勝COMOZZI、迪普馬DUPLOMATIC、紐邁斯PNEUMAX、?？嗣姥窫icmation、意爾創(chuàng)ELTRA、馬祖奇Marzocchi、GEFRAN杰夫倫等。

中國(guó)臺(tái)灣品牌：金器MINDMAN,長(zhǎng)拓CHANTO等。